Module de position d'axe GE IC693APU302

L'IC693APU302 est un module de contrôle de mouvement intelligent facile-à utiliser-pour la série 90-30 PAPM qui permet à un utilisateur d'API de combiner un contrôle haute-performance avec des fonctions de résolution logique d'API dans un seul système intégré. L'APM peut être configuré pour fonctionner en mode Standand ou en mode Follower. Lorsqu'il est utilisé en mode Standard, il combine un contrôle de mouvement hautes-performances avec des fonctions de résolution logique PLC dans un seul système intégré. Lorsqu'il est utilisé en mode Follower, il fournit un engrenage électronique haute performance pour les applications maître-esclave continues. Le mode souhaité est facilement sélectionné en configurant un paramètre de configuration dans le logiciel de configuration Logicmaster 90-30.

Les IC693APU302 séries 90-30 et AP fonctionnent ensemble comme un seul package de contrôle de mouvement intégré. L'APM contrôle le mouvement des axes et gère toutes les communications directes avec le variateur et la machine, tandis que l'API transfère automatiquement les données entre les tables de l'API et l'APM. L'automate fournit également un moyen de connecter des interfaces opérateur, qui peuvent contrôler et surveiller le fonctionnement du système. Un exemple de système d'asservissement APM montrant le matériel et les logiciels utilisés pour configurer, programmer et faire fonctionner le système est présenté ci-dessous. L'APM peut être installé dans n'importe quel processeur, extension ou plaque de base distante de la série 90-30. Pour les systèmes EmbeddedU (311, 313 ou 323), vous pouvez avoir jusqu'à trois modules APM. Un processeur modulaire (331 ou supérieur), vous pouvez avoir jusqu'à huit modules APM dans un système, avec un maximum de trois modules AP par plaque de base. Le logiciel Logicmaster 90-30 ou VersaPro est utilisé pour configurer l'APM.

IC693APU302 Plusieurs programmes de mouvement peuvent être créés et stockés dans l'APa (un maximum de 10 peuvent être stockés dans l'APM) avec le progiciel Motion Programmer. De plus, un seul programme court peut être créé à l'aide de l'éditeur Program Zero du progiciel Logicmaste90-30.
La façade APM (panneau avant) dispose de deux connecteurs 24-haute densité-broches pour les connexions Foservo. Le connecteur étiqueté A contient des connexions pour l'axe 1. Le connecteur B, pour un APM à 1 -axe, contient des connexions à usage général-. Le connecteur B, pour un APM à 2 axes, possède des connexions pour l'axe 2 ainsi que des connexions à usage général. Pour faciliter le câblage et l'usinage, chaque connecteur haute densité est généralement connecté par un câble court à un bornier.

Câbles APM
Ces câbles se composent d'un connecteur E/0 à 24-broches, d'un câble et d'un bornier de type D à 25 broches (les câbles sont documentés au chapitre 10). Les câbles disponibles sont : IC693CBL311 (10 pieds/3 mètres)
IC693CBL319 (3 ​​pieds/1 mètre)
IC693CBL317 (10 pieds/3 mètres) avec une queue de cochon de blindage externe de 8"

C693CBL320 (3 pieds/1 mètre) avec une queue de cochon de blindage externe de 8"
Pour créer des câbles de longueur personnalisée-, le connecteur de câble d'E/S à 24 broches est disponible en trois kits différents (prise à œillet à souder, prise pour fil à sertir et prise IDC (ruban). Le bornier est Weidmuller RD25 910648 ou équivalent (doit être compatible avec le câble E/S IC693CBL311/319/317/320).